Es un itinerario que discurre por el cañón al pie de la Peña, y que fue construido por el Ayuntamiento para fomentar el turismo y el uso recreativo del monumento. Se inicia en la cara norte de la Peña y consta de un pasadizo encaramado a la pared caliza que recorre todo el cañón en dos tramos. En el primero a una altura aproximada de 5m sobre el nivel del río, se recorre sobre una vereda artificial de hierro y madera. El segundo cruza el río por un corto puente colgante y se continúa por un túnel que transcurre paralelo al cauce, y que desemboca en un paraje con otro puente y un camino que nos conduce al pueblo por la cara este del monumento. El acceso al inicio del sendero se realiza o desde la iglesia o desde el Parque de la Arboleda Perdida, en cuyas inmediaciones tenemos acceso justo por la margen contraria del río a un mirador denominado de Vasarillos.
